El controlador Trajexia de Omron Electronics Iberia permite controlar hasta 16 ejes a través del bus de comunicaciones Mechatrolink II, con control de posición, velocidad o par, independiente para cada eje. Posee funciones de interpolación, e-cam, e-gearboxes y entrada de registro, para cada eje. Su sistema multitarea le permite operar simultáneamente hasta con 14 programas.
Incorpora comunicación Ethernet de serie y, como opción, bus Profibus y DeviceNet. Las máquinas desarrolladas con este controlador pueden incorporar servomotores rotacionales y de accionamiento directo (direct drives), motores lineales, convertidores de frecuencia y señales E/S remotas.Dispone de una herramienta de programación, que permite encriptar, reconocer y configurar automáticamente los dispositivos conectados.
Cabe destacar la ápida configuración inicial, el acceso a todos los dispositivos de control desde un solo punto y el acceso remoto vía Ethernet de estos nuevos controladores, que facilitan las tareas de puesta en marcha o de supervisión.