Los brazos robotizados modulares PRL tienen hasta 7 grados de libertad y alcances de 400 a 1.300 mm Integran servoaccionamientos modulares PRL de Schunk, con motorreductor, etapa de potencia y controlado que no requieren armario de control externo. Su conexión externa consta de 2 hilos de alimentación y 2 de CANbus. El fabricante ajusta elementos y brazo a los requisitos de la aplicación: brazo convencional o elementos de unión rediseñados con parámetros de la aplicación específica.
De entre sus características principales, destacan:
- hasta 7 grados de libertad (en un mismo bus),
- carga útil según diseño (9 kg en la base de efector final con alcance máximo)
- ligereza (unos 25 kg en configuración con 6 grados de libertad)
- velocidad máxima de 57 grados/s en la base y 360 grados /s en la muñeca,
- repetitividad posicional de 0,5 mm.
- controlador con tarjeta CAN PCI, controladores (drivers) para la tarjeta (Linux) y de los módulos (Linus o Windows) y software de control completo del brazo (Linux o Windows). Se alimentan a 24 Vcc y se controlan mediante CANbus con PC.
Cada eje de los módulos tiene controlador y servoamplificador, motores sin escobillas, eje que permite pasar los cables por su interior (pasante), codificador absoluto para posicionamiento o control de velocidad, supervisión de margen, límites, temperatura y corriente, sólo 480 W por brazo completo y construcción ligera de aluminio.
Se suministran con elementos de enlace entre módulos, chasis y efector final.