El sistema de cambio rápido de pinzas tipo SWS, tiene múltiples utilidades gracias a su construcción modular. Se compone de las unidades:
a) cabezal de cambio rápido (lado robot) tipo SWK
b) adaptador de cambio rápido (lado herramienta) tipo SWA.
Entre sus ventajas cuenta con:
- serie completa con 12 tamaños aptos para cualquier aplicación que exija un cambio de herramienta rápido (Ej: pinza y pinza soldadura).
- dimensiones compactas gracias a la integración del accionamiento en la carcasa.
- extremadamente ligero gracias a la utilización de aluminio de alta resistencia.
- alta capacidad de carga, ya que los componentes funcionales están fabricados en acero endurecido.
- posibilidades de transmisión de energía universales.
- posibilidades de transmisión para medios fluidos dotados de acoplamientos autoselladores codificación del adaptador a través del conector
- aplicación universal mediante adaptador.
Entre los datos técnicos básicos destaca el principio de actuación con bolas para realizar el enclavamiento accionadas por émbolo. Su accionamiento es neumático, mediante aire comprimido filtrado (10mm), en seco o con lubricación de aceite. La presión de trabajo es de 4,5 a 6 bares.
En cuanto a su mantenimiento dispone de engrase permanente, aunque se recomienda reengrase tras 2 millones de ciclos. La disposición de montaje es discrecional. La transmisión de energía es variable a través de los accesorios. Autorretención mecánica en el enclavamiento.