De hasta 7 grados de libertad y alcances de 400 a 1.300 mm
Integran servoaccionamientos modulares PRL de Schunk, con motorreductor, etapa de potencia y controlado, que no requieren armario de control externo. Su conexión externa consta de 2 hilos de alimentación y 2 de CANbus. El fabricante ajusta elementos y brazo a los requisitos de la aplicación: brazo convencional o elementos de unión rediseñados con parámetros de la aplicación específica.
De sus características, el fabricante destaca los hasta 7 grados de libertad (en un mismo bus), carga útil según diseño (9 kg en la base de efector final con alcance máximo); ligereza (unos 25 kg en configuración con 6 grados de libertad); velocidad máxima de 57º/s en la base y 360º/s en la muñeca, uso de servomotores de CC y frenos electromagnéticos, y la repetitividad posicional de 0,5 mm. Se alimentan a 24 Vcc y se controlan mediante CANbus con PC. El controlador incluye tarjeta CAN PCI, controladores (drivers) para la tarjeta (Linux) y de los módulos (Linus o Windows) y software de control completo del brazo (Linux o Windows).
El fabricante destaca de los módulos, que cada eje tiene controlador y servoamplificador, motores sin escobillas, eje que permite pasar los cables por su interior (pasante), codificador absoluto para posicionamiento o control de velocidad, supervisión de margen, límites, temperatura y corriente, sólo 480 W por brazo completo y construcción ligera de aluminio. Se suministran con elementos de enlace entre módulos, chasis y efector final.