Controlador X-SEL-P/Q de IAI Industrieroboter Gmb. (17/05/2010)... El modelo X-SEL-P/Q cuenta con 9,999 pasos de programación, 20,000 posiciones, 128 programas multi-tareas, para motores con capacidad de 750W. Para hacer más accesible su uso tiene símbolos y variables con sus definiciones, nuevos comandos, ...